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ガイダンス・現状確認

C言語プログラミング入門講座のレッスンノート

レッスンノートって?レッスンノートって?

4/26 の体験レッスンの内容は、以下の通りです。

 ・ ガイダンス・現状確認
 ・ アルゴリズムの基礎

□ ガイダンス・現状確認

体験レッスンでは、大部分を現状確認を含めたガイダンスに費やしました。

まずC言語を一般的に学ぶ場合、参考書では(順番の前後はありますが)以下のような章構成になっています。

 ・ サンプルプログラムについて
 ・ データ・型
 ・ 入力・出力
 ・ 演算
 ・ 制御文
 ・ 配列
 ・ 関数
 ・ ポインタ
 ・ 構造体
 ・ その他(ファイル処理やライブラリの使い方 など)

ただしロボットの制御を念頭におくと、上記の各章に関しても優先度がつけられます。

したがって、一般的な参考書よりもロボット制御向けC言語(場合によってはC++も)の参考書で学習するのが良いです。


□ アルゴリズムの基礎

アルゴリズムの基礎として、どんな複雑なアルゴリズムでも以下の3つの基本構造の組み合わせで実現できることを紹介しました。

 (1) 順次
 (2) 選択
 (3) 反復

アルゴリズムにおいては、最終的には正確性と効率性の両面を追求します。

ただし最初は、効率性よりもまず正確にというのを念頭においておきましょう。
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